Path Planning for Minimizing Detection

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Path Planning for Minimizing Detection

For a flying military vehicle, avoiding detection can be a key objective. To achieve this, flying the least-probability-of-detection path from A to B through a field of detectors is a fundamental strategy. While most of the previous optimization models aim to minimize the cumulative radar exposure, this paper derives a model that can directly minimize the probability of being detected. Furtherm...

متن کامل

Path Planning for Minimizing the Expected Cost till Success

Consider a general path planning problem of a robot on a graph with edge costs, and where each node has a Boolean value of success or failure (with respect to some task) with a given probability. The objective is to plan a path for the robot on the graph that minimizes the expected cost till success. In this paper, it is our goal to bring a foundational understanding to this problem. We start b...

متن کامل

islanding detection methods for microgrids

امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی یافته است . اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کنند اما زیاد شدن آنها مسائل فراوانی برای سیستم قدرت به همراه دارد . استفاده از میکروشبکه راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آنها را نیز منتفی می کند . همچنین میکروشبکه ها کیفیت برق و قابلیت اطمینان تامین انرژی مشترکان را افزایش ...

15 صفحه اول

PSO-Based Path Planning Algorithm for Humanoid Robots Considering Safety

In this paper we introduce an improvement in the path planning algorithm for the humanoid soccer playing robot which uses Ferguson splines and PSO (Particle Swarm Optimization). The objective of the algorithm is to find a path through other playing robots to the ball, which should be as short as possible and also safe enough. Ferguson splines create preliminary paths using random generated para...

متن کامل

Vision based obstacle detection and path planning for planetary rovers

NASA’s next generation Mars rovers are capable of capturing panoramic stereo imagery of their surroundings. Threedimensional terrain maps can be derived from such imagery through stereo image correlation. While 3-D data is inherently valuable for planning a path through local terrain, obstacle detection is not fully reliable due to anomalies and noise in the range data. We present an obstacle-d...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes

سال: 2014

ISSN: 1474-6670

DOI: 10.3182/20140824-6-za-1003.00634